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關(guān)于PLC的選購、選型問題
更新時間:2010-10-15   點擊次數(shù):2224次
[摘要]:每一間自動化制造商和代理商都會跟隨技術(shù)的進步與市場的變化適時的發(fā)布新型的 PLC。每年都會有新的自動化工程師進入技術(shù)職位。每年都會有來自專業(yè)學校的初級工程師由進入自動化工程設(shè)計研發(fā)領(lǐng)域。因此,如何選購zui恰當?shù)腜LC永遠是zui基礎(chǔ)也是zui重要的課題。選購選型失敗所導致的損失有的時候?qū)τ诠こ添椖康膿p害是致命的。本文論述的PLC選型選購雖然基于臺達公司,但是引用原則適合一般的選購選型設(shè)計。
[關(guān)鍵詞]:PLC 選購 選型 技術(shù) 如何選購、選型zui恰當?shù)腜LC ,PLC
1 引言
在PLC日益成為工廠自動化基本技術(shù)平臺的時代,如何選用一部適用的PLC以達到真正需要,而又能符合經(jīng)濟效益,是一項重要課題。PLC本身強調(diào)的特色是:體積小、功能高、性能強、操作簡便、程序設(shè)計簡易、模塊擴充有彈性、聯(lián)機容易等。針對上述特色說明,選擇符合功能需求與經(jīng)濟效益的PLC系統(tǒng)。本文雖然基于臺達系列PLC論述,但是引用原則適合一般的選購選型設(shè)計。

2 選用PLC的參考條件
各廠家所生產(chǎn)或代理PLC所具有的功能都大同小異,差異并不顯,因此以受控制系統(tǒng)的大小、未來的擴展性、及經(jīng)費預(yù)算來考慮。在選擇上,可先就廠商PLC目錄做初步的決定,可能考慮的要項如下:

2.1提供的基本容量特色
(1)輸入信號之電壓范圍。
(2)提供之指令功能:基本的操作指令、可延伸之應(yīng)用指令、數(shù)據(jù)處理指令、算數(shù)指令、PID指令等等。
(3)PLC之指令處理速度(即執(zhí)行速度)通常以usec計。
(4)內(nèi)含之內(nèi)存容量,通常以K bytes計。
(5)定時器、計數(shù)器功能。
(6)資料緩存器的容量。
(7)I/O點數(shù)的擴充量。
(8)其它特殊功能:如浮點數(shù)運算、萬年歷與系統(tǒng)時鐘、高速計算能力等等。

2.2外圍之可擴充能力
(l)與個人計算機聯(lián)機的方便性。
(2)使用個人計算機編譯軟件之容易性。
(3)D/A或A/D轉(zhuǎn)換模塊之供應(yīng)。
(4)PLC網(wǎng)絡(luò)功能。
(5)控制運動裝置功能,如步進馬達、伺服馬達、定位控制器。

2.3 PLC的電源規(guī)格
絕大多數(shù)是以交流(AC)為電源,應(yīng)注意如下事項:
(1)電壓之范圍。
(2)電源斷電的可允許瞬問時間為多長,PLC仍不受影響且繼續(xù)動作。
(3)電源的保護措施,和所能容忍的zui大使用電壓及電流。
(4)整個機臺的功率消耗量為多少V、A或W。

2.4 PLC輸入規(guī)格注意事項
(l)輸入之zui大電壓。
(2)輸入可允許的zui大電流。
(3)輸入為0N時之zui小電流。
(4)輸入為OFF時之zui大電流。
(5)回路的絕緣型態(tài)。

2.5 PLC輸出規(guī)格注意事項
(l)外部電壓的型態(tài)及值。
(2)是電阻性負載或電感性負載。
(3)當輸出開路時的zui大泄露電流值。
(4)輸出端在0N時及0FF時的反應(yīng)時間。
(5)輸出回路所采用的回路絕緣方式。

2.6環(huán)境條件
(1)PLC使用的溫度范圍。
(2)耐震性。
(3)耐撞擊性。
(4)耐噪聲。
(5)耐電擊之能力。
(6)系統(tǒng)的整個絕緣抗阻。
(7)接地的設(shè)置。
(8)工作環(huán)境的限制,主要是IP防護等級。

3使用前檢查與日常維護
3.1使用前檢查
(l)檢查電源接線(電源OFF)。電源端子接線錯誤、直流輸入線與電源線短路,或輸出線之a(chǎn)短路等均會嚴重損壞PLC。在接通電源前先檢查電源及接地的接線,以及輸入/輸出接線。
(2)程序及檢查:電源0N,DVP-PLC,STOP。使用外圍裝置將程序?qū)懭胫鳈C之后,將寫入程序讀出、并使用程序檢查功能(請參考HPP中文操作手冊)來檢查程序之回路與文法是否正確。
(3)運轉(zhuǎn)與測試:電源ON、PLC-RUN。RUN輸入端及COM端導通的話,或?qū)UN開關(guān)撥至0N位置,處于運轉(zhuǎn)模態(tài),運轉(zhuǎn)中可藉由HPP來變更定時器(T)、計數(shù)器C,緩存器(D)之設(shè)定值及暫存值,并可強制輸出接點作ON/OFF動作。使用HPP可呼叫出各部繼電器之ON/OFF動作及T、C、D之設(shè)定值與現(xiàn)在值。
(4)LED指示燈檢測異常。電源指示上POWER燈正常時主機通上電源時LED亮綠燈,如果主機通上電源時指示燈不亮若拆掉+24V導線,指示燈會亮,表示PLC的DC負載過大,這時請另行準備DC24V電源供應(yīng)器。
(5)電池電壓指示(BATT、LOW燈):
•當電池電壓不足時本指示燈亮,同時特殊補助繼電器ON o當此燈開始亮起,約一個月后程序(當使用RAM時)自動消失,而靠電池作停電記憶之記憶區(qū)全部歸0。
•當此燈亮時請交換新電池(建議五年更換一次)。
•當主機蓋拿下即可更換電池。
•如果特殊補助繼電器被驅(qū)動的話,即使電池電壓已降低BATT,VLED仍不會點亮,但特殊補助繼電器將被設(shè)定為ON。
•.如果電池電壓下降,則用來設(shè)定定時器、計數(shù)器或其它目的的資料緩存器內(nèi)的資料將不可靠。
(6)程序錯誤指示(PROG.E燈閃爍):
•定時器/計數(shù)器忘了設(shè)定而使用該號接點、程序回路不合理、電池電力不足、或是因外來之噪聲干擾導致程序內(nèi)容產(chǎn)生變化時,此點閃爍。此時,請檢查程序是否正確,是否有較強之噪聲干擾源存在,電池電壓是否不足。
•當錯誤發(fā)生時可由Hpp按[OTHER]鍵兩次,即可顯現(xiàn)出偵錯號碼,另外亦可由D1004來顯示值。偵錯號碼請參考功能說明。
•CPU錯誤指示:ERROR燈亮。
• 當cpu因外來噪聲或異物侵入而失控,或程序執(zhí)行時間超過0.1秒時,CPU,ERROR將點亮。在PLC電源0N狀況下,插拔內(nèi)存卡匣也會使CPU-LED點亮。
•關(guān)掉電源一會兒再打開電源,然后再使PLC運轉(zhuǎn)。若此時PLC可正常運轉(zhuǎn),請檢查可能發(fā)生的噪聲源,或PLC內(nèi)部有否異物侵入。
• PLC接地線至少2平方 (AWG14)盡量使接地線長度縮短,建議采用Class接地(接地阻抗低于100?如果因接地不正確而使PLC功能不正常請將接地線自端子拆除,此時需將主機與擴充機之接地端子連接在一起。
•當?shù)鼐€自PLC拆除時,若錯誤指示由CPU-LED變成PROG.E時,請查看程序之執(zhí)行周期時間是否過長(超過100ms以上)?執(zhí)行周期時間存放在資料緩存器D1012。
(7)輸入信號顯示:
•輸入信號ON/OFF狀態(tài)由輸入指示燈顯示,也可由Hpp或計算機聯(lián)機畫面叫出監(jiān)控。
•當輸入開關(guān)之ON定格電流過大時,輸入開關(guān)會發(fā)生接觸不良的情況請注意。
•輸入開關(guān)并接指示燈作輸入顯示時,請注意當開關(guān)OFF時,PLC仍會因為并皆知指示燈之殘余電流的關(guān)系,造成PLC輸入點無法OFF而形成誤動作。
•凡是比程序執(zhí)行時間短之外部輸入點ON/OFF,CPU無法有效的抓取。
•PLC主機或I/0擴充機座上之DC24V電源供應(yīng)端過負載或短路時,內(nèi)部保護回路會自動的將電壓降低而造成PLC停機。此種情況下,請將24+之配線全部拿開再檢查配線。
•千萬不要在輸入端外加電壓,尤其是AC 110V/220V將造成輸入回路燒毀。
•主機與I/O擴充機座之輸入端子臺是可自由插入/拔除的。
(8)輸出信號顯示。若輸出負載未能依LED狀態(tài)的ON/OFF動作可能原因有:
•輸出接點因過載或短路造成接點損壞或不良。
•主機或擴充機端子臺是可拆式,有可能接觸不良,重新再鎖緊。
•外加之電源線路有問題。

3.2日常維護檢查
(1)鋰電池壽命約5年,需更換。
(2)輸出接點電流較大或O N/OFF頻繁者要注意接點壽命,檢查更換。
(3)PLC使用于振動機械上時要注意端子的松動現(xiàn)象。
(4)注意Plc的外圍溫度( O-55方)濕度(35-85%RH不結(jié)露)及粉塵。
(5)鋰電池電壓太低,面板上BATT.low燈會亮,雖然程序尚可保持一月以上。
(6)更換電池方法步驟:切電源、取下上蓋板、拔下舊電池、30秒內(nèi)插上新電池、固定新電池并蓋好上蓋板。

4 結(jié)束語
PLC選購選型是一個多目標綜合優(yōu)化的過程,既包括工程技術(shù)問題,也包括經(jīng)濟成本問題,因此如何選購zui恰當?shù)腜LC常常是工程們難于把握的。選購選型失敗所導致的損失由時候?qū)τ诠こ添椖渴侵旅?。例如指令速度是否滿足系統(tǒng)的實時性?例如數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是否滿足項目要求?例如資料緩存器的容量是否滿足用戶程序長度要求?本文的某些技術(shù)細節(jié)難免局限于具體的PLC品牌特點,但是幾乎所有的PLC均有相應(yīng)的功能定義,可以經(jīng)過恰當?shù)膶Ρ绒D(zhuǎn)化成為普遍適用的原則。
 

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